抓住风口

CES 2026 现场，人形机器人展区的热闹程度堪比演唱会。

智元机器人的灵犀X2在倒咖啡，宇树科技的G1在打拳，LG的CLOiD摆出一副"管家"的架势等待主人吩咐……

站在CES现场，到处都少不了机器人的身影，似乎未来已来？

王煜全在现场考察后，却告诉大家：机器人的泡沫已起，但这其中确实蕴藏着有价值的未来赛道。

一个1980年代就被预言的困境

为什么说机器人正在积累泡沫？

在AI和机器人领域，有一个著名的原则叫莫拉维克悖论（Moravec's Paradox）。

它揭示了一个反直觉的事实：对人类而言看似复杂的任务，如逻辑推理或下棋，对机器来说相对简单；而人类本能执行的动作，如握住螺丝刀并递给队友，却对机器人来说极其困难。

这个悖论以卡耐基梅隆大学的汉斯·莫拉维克命名，由他与同期多位AI学者在1980年代共同阐述。

莫拉维克发现：让计算机在智力测试或下棋时表现出成人水平相对容易，但在感知和行动方面，让计算机表现出一岁孩子的技能却很难。

为什么会这样？

因为高级推理是几千年人类文明的产物，规则明确，可以用算法描述；而感知和运动技能是数百万年生物进化的结果，深藏在我们的神经网络和肌肉记忆中，却难以用代码复刻。

这就是为什么AlphaGo可以击败世界围棋冠军，但让机器人像三岁小孩一样灵活地抓起地上的玩具，依然是世界级难题。

CES现场：人形机器人的第一轮高峰

CES 2026 有38家人形机器人公司亮相，一半以上都是中国企业。

智元机器人（AGIBOT）刚刚在12月8日实现第5000台量产下线；

宇树科技推出身高180cm、体重70kg的H2，主打芭蕾和武术表演；

傅利叶发布了GR-3"猫猫头"，拥有超过55个自由度。

产业看似欣欣向荣，但王煜全在现场的判断是：表面是井喷，实际正处在Gartner曲线的第一高峰。

现场的机器人演示，大多是精心编排的表演：倒咖啡、舀冰淇淋、挥手致意……

如果你问展商"这个机器人能在我的工厂/仓库/家里干什么"，答案往往是含糊的。

软件短板与真正的未来形态

当下机器人真正的软肋不完全是硬件，而是软件上的短板。

世界模型（World Model）和认知能力不足，导致机器人只能在"预设场景"中运行。一旦环境发生变化，比如抓取时重物重心突变，其调整速度据部分测试仍比人类慢数百毫秒。

更有意思的是，波士顿动力这次展示了全新设计的Atlas，关节活动范围远超人类生理极限，动作流畅到诡异。

王煜全周五的闭门直播中，问出了一个根本性的问题：人形是加分还是减分？

如果人形机器人通过不像人能更加有效，那它长得像人有什么意义？

真正的竞争力，藏在"非人形"趋势里

王煜全在现场注意到一个更值得关注的趋势："蟹化"设计逐渐成为重要方向。

什么是"蟹化"？

就是用轮式底盘+可升降腰部+双臂结构代替双腿行走。这种设计在稳定性、成本、实用性上在多数场景下优于纯人形。

这种形态不执着于"像人"，而是专注于"能干活"，什么配件有用就组合什么配件，可以是轮式底盘组合机械臂，可以是地盘组合履带….

这些"不那么酷"的产品，反而更接近商业化落地。

莫拉维克悖论什么时候能被打破？

有人说，莫拉维克悖论是"物理世界的诅咒"，AI注定只能在数字世界里称王。

但事实上，莫拉维克悖论在今天很大程度上是一个数据问题，但数据采集本身需要时间。

软件工程之所以率先被AI攻破，是因为有GitHub这样的海量代码数据资源。如果我们能获得人类日常活动的完整动作捕捉数据，机器人技术的解决速度可能与软件工程相当。

这也是为什么特斯拉执着于"人形"，他们相信，人类的环境是为人类身体设计的，人形机器人理论上更易适配这些既有环境，无需对基础设施进行大规模改造。

马斯克甚至请教了外科医生，研究人手的肌肉和发力机制，最后在财报会上感叹"要造出一只像人手一样灵巧和干练的手，是一件非常困难的事情。"

问题是：我们愿意等多久？机器人产业的这轮热潮能等多久？